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视觉自动点胶机的工作原理

点胶机又称滴胶机、灌胶机、打胶机等,是专门对流体进行控制,并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化设备。可实现三维、四维路径点胶,精确定位,精准控胶,不拉丝,不漏胶,不滴胶。

点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,点胶机主要应用于电子、机械、LCD等行业,不仅能节省人力成本,还实现了自动化与精准度,有效提高产品质量。


视觉自动点胶机的工作原理


点胶机是用气压在设定时间内,把胶液推出,将压缩后空气送入胶瓶(注射器),将胶压进与活塞室相连的进给管中,当活塞处于上冲程时,活塞室中填满胶,当活塞向下推进滴胶针头时,胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定,由仪表控制每次注滴时间,确保每次注滴量一样,只要调节好气压、时间和选择适当的针嘴,便可改变每次注滴量,方便精准,可在软件中控制,也可以手工调节。

点胶部分包括一个压缩空气源,一个主压缩空气管路、一副压缩空气管路、一个胶枪和一个定时控制器。主压缩空气管路中依次设有调压阀、压力计和三通阀,且其一端与压缩空气源连接,另一端与软管连接。与压缩空气源连接的副压缩空气管路中依次设有调气阀和分歧管,并与大气连通,从而使得分歧管内的压力呈负压。

另外活塞式胶枪借助气压的推动和定时控制器的精确控制,使得粘胶从针头中挤出,同时负压对粘胶产生回吸作用,使得胶枪不会有残滴现象。

视觉点胶机主要是增加CCD图像检测和高度检测系统。在产品定位不精确或产品批量一致性不高时,采用CCD图像及高度检测系统可以自动校正机械臂的运动轨迹,以实现高精度的点胶作业,保证产品点胶质量;利用摄像头来摄取产品的坐标值来进行点胶,针对的是一些不规则产品或是对精度要求比较高的产品,比如贴纸、标签、智能卡、标牌等等

点胶机拥有高速度、对胶剂粘度的低灵敏度,可加快点胶速度,改善点胶环境,提高点胶质量,是众多行业不可缺少的生产设备。