视觉自动点胶机的工作原理

点胶机又称滴胶机、灌胶机、打胶机等，是专门对流体进行控制，并将液体点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化设备。可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。

点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，点胶机主要应用于电子、机械、LCD等行业，不仅能节省人力成本，还实现了自动化与精准度，有效提高产品质量。

点胶机是用气压在设定时间内，把胶液推出，将压缩后空气送入胶瓶(注射器)，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，由仪表控制每次注滴时间，确保每次注滴量一样，只要调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可改变每次注滴量，方便精准，可在软件中控制，也可以手工调节。

点胶部分包括一个压缩空气源，一个主压缩空气管路、一副压缩空气管路、一个胶枪和一个定时控制器。主压缩空气管路中依次设有调压阀、压力计和三通阀，且其一端与压缩空气源连接，另一端与软管连接。与压缩空气源连接的副压缩空气管路中依次设有调气阀和分歧管，并与大气连通，从而使得分歧管内的压力呈负压。

另外活塞式胶枪借助气压的推动和定时控制器的精确控制，使得粘胶从针头中挤出，同时负压对粘胶产生回吸作用，使得胶枪不会有残滴现象。

视觉点胶机主要是增加CCD图像检测和高度检测系统。在产品定位不精确或产品批量一致性不高时，采用CCD图像及高度检测系统可以自动校正机械臂的运动轨迹，以实现高精度的点胶作业，保证产品点胶质量；利用摄像头来摄取产品的坐标值来进行点胶，针对的是一些不规则产品或是对精度要求比较高的产品，比如贴纸、标签、智能卡、标牌等等

点胶机拥有高速度、对胶剂粘度的低灵敏度，可加快点胶速度，改善点胶环境，提高点胶质量，是众多行业不可缺少的生产设备。